工业机器人专业知识有哪些,难不难
作者: 时间:2020-05-10 13:01 次
摘要:控制系统作为工业自动化的大脑,在智能制造的大潮下得以迅速发展,全球运动控制器市场规模到2022年预计将达到228.4亿美元。工业机器人是控制器新兴下游,2016年在专用控制器、
控制系统作为工业自动化的大脑,在智能制造的大潮下得以迅速发展,全球运动控制器市场规模到2022年预计将达到228.4亿美元。工业机器人是控制器新兴下游,2016年在专用控制器、PC-based控制器市场占比已达13.93%、10.50%。控制器作为工业机器人核心零部件,在总成本中占比12%。未来工业机器人市场持续扩张将使控制器需求进一步扩大,据估算2020年我国工业机器人控制器市场规模可达63亿元。
工业机器人(英语:industrial robot。简称IR)是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器,其动作步骤包括灵活的,转动都是可编程控制的(即在工作过程中,无需任何外力的干预)。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。
工业机器人的关键技术包括:开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
随着工业机器人的大力发展,未来工业机器人专业前景也是非常的好。想要报名工业机器人专业的同学欢迎大家咨询,到我校参观!
文章标题: 工业机器人专业知识有哪些,难不难
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